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扫描式激光雷达内部结构十分复杂难以满足车2019iyiou

发布时间:2019-05-14 18:27:25 编辑:笔名

亿欧汽车10月2日消息,北京时间9月30日,来自杭州的光珀智能在位于美国硅谷的计算机历史博物馆召开了全球产品发布会。会上,光珀智能发布了5款新一代高性能固态面阵激光雷达,具体包括GP001A-16、GP001A-8、GP001、GP002、GP003。其中,GP002能够探测室外30米距离,GP003远能够实现130米远距离的探测。

伴随着汽车智能化浪潮的到来,无人驾驶汽车的眼睛——激光雷达开始受到业界的热捧。然而,当前机械式激光雷达由于结构过于精密且成本高昂,很难满足量产车所需的大规模可生产性以及严酷的车规级要求。因而,固态化的激光雷达已经成为车企和无人驾驶技术研发公司的共同需求,这也就是为何包括景驰、Waymo、、奔驰、宝马在内的多家科技、汽车企业都选择出席光珀发布会。

在发布会上,光珀智能的CTO钱锋介绍了当前机械激光雷达的局限性,面阵激光雷达的优势以及光珀在这方面的思考。钱锋表示,即使是当前线数多的64线扫描式激光雷达,在50米外的一个人身上也仅有5条数据,而在一辆轿车尾部也仅有条数据,如何进一步提升雷达的垂直分辨率成为了激光雷达厂商的核心障碍。

当前,扫描式激光雷达厂商解决这一问题的方法,是堆叠更多的激光收发单元并使用更大的透镜。然而这就导致雷达系统变得更加复杂,装配难度上升。而这又造成了产品成本上升且更难满足车规级要求。

(扫描式激光雷达内部结构十分复杂,难以满足车规级要求)

对此,光珀选择的技术路线,是将脉冲激光通过匀光装置,按照设计视角均匀照射在探测方向。而反向散射的脉冲激光通过特殊的镜头,在面阵传感器上成像。传感器上的每个像素都可以通过对激光回波的检测,系统可以通过计算飞行时间发获取对应点的距离。据介绍,这种方案的结构相对简单,能够进行自动化大规模生产。

同时,光珀智能的固态面阵方案还具有较高的空间分辨率。据了解,面阵激光雷达可以将垂直分辨率相比64线激光雷达提升一个数量级,不仅能够确定障碍物的相对位置,还能识别其属性。

(光珀智能的固态面阵方案成像结果)

(机械式激光雷达成像结果)

亿欧汽车从光珀智能方面了解到,当前该公司代面阵传感器已经实现量产,第二代产品也将于2018年年底量产上市。此外,亿欧汽车还得知,由百度前副总裁王劲创建的自动驾驶技术研发公司景驰,已经于光珀达成了深度合作。因此我们可以推测,景驰未来推出的自动驾驶方案中将采用光珀提供的激光雷达。

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