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全球首列智軌列車湖南開跑未來可無人駕駛

发布时间:2019-06-02 10:42:56 编辑:笔名
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  10月23日,由中车株洲电力机车研究所有限公司自主研发生产的智轨列车,在城市公共交通道路上试验运行。据悉,全球首条智能轨道快运系统示范线一期工程体验线完成基本建设,开始线路匹配测试,即将在湖南株洲投入试运行。

  在開車現場看到,列車運行時駕駛室里雖然有司機,但司機全程無需觸碰駕駛盤,屬于“無人駕駛”狀態。司機需要做牽引、制動、主動安防,以及對列車行駛方向進行輔助操作。比如在有其他車輛進入自身軌道時,司機需進行鳴笛示意。而列車在進行換道、轉彎等操作時,司機無需手動操作,列車可自動完成并發出蜂鳴聲預警。

  据介绍,智轨列车充电十分钟即可续航25公里,能根据客流变化调节运力,实行3至5节编组,可容纳300至500人同时乘坐,设计时速为70公里,但因为不依赖钢轨行驶,一条运行线的建设周期仅需一年,能快速投入使用,且建设成本上较大低于传统有轨电车。

  无人驾驶、智能家居、虚拟现实、机器人等新兴的技术随着科技发展离我们越来越近,未来将会变成什么样呢?下面整理了无人驾驶的相关资料,以飨读者。

  无人驾驶

  1、无人驾驶产业现状

  无人驾驶汽车就是一种不需要人进行驾驶的智能汽车,是集系统、硬件设施和软件设施于一体的集成技术。

  据美国波士顿咨询集团测算,无人驾驶汽车创造的市场价值将达到420亿美元;2035年前,全球将有1800万辆汽车拥有部分无人驾驶功能,1200万辆汽车成为完全无人驾驶汽车。

  中国将是的市场。机构预计,到2020年,我国驾驶辅助系统市场规模在700亿-800亿元,年均复合增长约60%。

  目前高级辅助驾驶逐渐成熟,预计2019年全球市场渗透率将超过25%。

  2、无人驾驶技术解析

  何用传感器准确的感知周围的信息?人工智能如何做判断?感知、执行和互联是无人驾驶的三大基石。

  感知:多种传感器搭配使用实现全方位全天候感知。

  表2 无人驾驶感知层全产业链

  执行:转向、油门、刹车是自动化实现的基础。

  表3 无人驾驶执行系统组成及 厂商

  互联:车内、车际、车云三融合构成汽车互联体系

  表4 无人驾驶互联体系络级别

  表5 互联体系各类模块厂商

  3、无人驾驶相关企业研究进展

  表6 国外主要汽车企业无人驾驶技术发展概况

  来源:公开资料

  表7 国外主要汽车企业无人驾驶技术发展概况

  来源:公开资料

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